Friesland Campina Gerkesklooster
Projectinformatie
Ten behoeve van het beladen van kleine Goudse kazen op transportboxen heeft men in Gerkesklooster de beschikking over een robotboxbelaadinstallatie. Deze installatie is aangesloten op een behandelingslijn waar de pakhuisboxen ontladen worden.
De installatie bestaat uit een kaasaanvoertraject, een boxentransportsysteem en een robotsysteem.
Het transport van de kazen loopt via een kaastransporttraject dat eindigt op de telescoopbaan richting de vrachtwagen. In dit traject is een oppakrollenbaan geïntegreerd, zodat geen extra transportbanen benodigd zijn en hetgeen heeft geleidt tot veel ruimtebesparing. De kazen worden op de oppakrollenbaan geformeerd tot setjes, waarbij de kazen onderling op steek worden gelegd, zodanig dat deze elkaar niet raken. Dit maakt het tevens mogelijk om net geplastificeerde kaas te beladen.
Het boxentransport vindt plaats door middel van kettingbanen. Op het boxen aan- en afvoertransport bevinden zich aan beide zijdes twee bufferposities, naast de opzetpositie en de ontlaadpositie. Hierdoor wordt een redelijke manonafhankelijkheid gecreëerd.
Vanuit de bufferpositie wordt de box naar de belaadpositie getransporteerd, alwaar de box wordt beveiligd tegen omvallen. Wanneer de box volledig beladen is, wordt deze afgevoerd en gelijktijdig wordt een nieuwe box aangevoerd, zodat een snelle boxwisseling gegarandeerd is.
Voor het beladen van de boxen wordt gebruik gemaakt van een FANUC zes-assig robotsysteem. De robot neemt vier kazen tegelijk op en heeft een capaciteit van ca. 500 vluchten/uur (totaal 2000 kazen/uur). Middels de robot kan de keuze worden gemaakt of de kazen al dan niet gekeerd dienen te worden.
Door toepassing van een robotsysteem met zes vrijheidsgraden kan de meest optimale beweging worden gemaakt om de kazen te handlen, al dan niet te keren en in de box af te leggen.
Als celbesturing is voorzien in een Siemens S-7 PLC besturing met Touch Screen en ethernet aansluiting In de besturing is volgende ondergebracht:
- besturing kaastransportbanen
- besturing boxtransport
- aansturing robot
- veiligheidsvoorzieningen
De robotbesturing fungeert als ‘slave’ en voorziet alleen in aansturing van het grijpersysteem. De robot is voorzien van een eenvoudige Man-Machine-Interface.
