Blok Kaas
Projectinformatie
Kaashandel blok heeft een zeer compacte kaasbehandelingslijn op basis van één robot en stationaire boxopstelposities. Hierdoor is een eenvoudige ‘low cost” oplossing gecreëerd die weinig ruimte inneemt.
De heftruck zet de te behandelen box met kazen af op één van de vier box-posities.
Vervolgens wordt de box ont- en beladen door de robot. Hiertoe neemt de robot telkens een plank uit de box, legt eerst de kaas af en vervolgens de plank. Vervolgens pakt de robot een gerede gewassen plank met geplastificeerde kaas vanaf de uitvoerpositie en legt deze terug in de box.
De kazen en planken worden gekeerd middels een mechanische keerders. Het scheiden van de kaas en de plank, indien deze aan elkaar verkleeft zijn, geschiedt in de robotgrijper
De gekeerde kaas wordt na het keren door de plastificeerder gevoerd. De plank wordt middels een plankenmanipulator uit de keerder gehaald en op de onderliggende planktransportbaan gelegd. Hier vervolgt de plank zijn weg richting plankenboener.
De kaas wordt geplastificeerd en de onderzijde van de plank wordt gereinigd.
De plastificeerder is opgenomen in de lijnbesturing. Hierdoor kan automatisch (zonder noemenswaardig tijdverlies) worden omgeschakeld tussen de verschillende kaassoorten.
Hiertoe is de plastificeerder voorzien van :
- traploze snelheidsregeling op de borstels
- traploze snelheidsregeling op de transportband
- automatische hoogteverstelling van de borstels
- automatische plasticdoseerinstelling
Ten behoeve van het reinigen is standaard voorzien in automatische reiniging.
Om hechting van kaasplastic aan de machine te verminderen is deze elektrolytisch gepolijst.
Grote voordelen van deze machine zijn:
- Verbeterde methode voor het doseren en verdelen van plastic
- Beter plastificeer resultaat en een lange standtijd van de flappen
- Minder vervuiling, minder waterverbruik tijdens automatisch reinigen
- De electrolytisch gepolijste delen zijn gemakkelijk handmatig te reinigen
- Eenvoudig en snel uit te wisselen borstelkernen
- Eenvoudige bediening en flexibele bijsturing, zelfs tijdens gebruik. Snel wijzigen van instellingen voor verschillende kaassoorten (Borstelhoogte en -snelheid, plastic dosering enz.)
De plankenboener reinigt de plank aan de onderzijde met twee walsborstels. Na het reinigen wordt de plank aan de onderzijde afgespoeld met schoon water en drooggestreken met zelfreinigende wissers. De bovenzijde van de plank blijft droog.
De planken worden met veel kracht en een intensieve spoeling gereinigd. Het resultaat is niet alleen beter dan dat van conventionele systemen; ook de tijd dat de plank warm en vochtig is, is beperkt, hetgeen ervoor zorgt dat microbiële groei optimaal geremd wordt en de vochtopname van de plank minimaal is. Ten behoeve van het opwarmen van het water is de wasser voorzien van een elektrisch verwarmingselement.
De machine is zodanig geconstrueerd dat ze gemakkelijk te reinigen is.
De niveauregeling werkt automatisch, de verversing van het water is gerelateerd aan:
- het aantal planken die door de machine zijn verwerkt
- de instelling die de operator maakt via een bedieningsdisplay
De beladen planken worden in dezelfde box terug gedaan. Om dit te realiseren is de robot in twee boxen gelijktijdig bezig; terwijl de voorgaande box wordt beladen wordt reeds begonnen met het ontladen van de volgende box. In de installatie worden de kazen gevolgd, zodat de robot weet welke kaas in welke box hoort.
In het systeem is een buffer aanwezig om drie boxen te bufferen, deze buffer kan gebruikt worden om gedurende enige tijd onbemand te kunnen doordraaien (zonder heftruckchauffeur).
Klik hier voor het 'in the picture' interview met Arie Blok.